OEMAX驅動器是現代運動控制的重要組成部分

　　OEMAX驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的驅動器已經成為國內外研究熱點。當前OEMAX驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

 

　　在OEMAX驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

　　1、測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最小可測轉速；

　　2、用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高OEMAX驅動器速度跟隨與控制性能。

 

　　OEMAX驅動器具有以下特征：

　　1、體積小巧便于安裝；

　　2、高性能、低價格、低噪音、平穩性好；

　　3、細分精度多項可選，高細分；

　　4、可通過撥碼開關設定電流方便實用；

　　5、采用控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性；

　　6、出錯保護、過熱保護、過流、電壓過低保護。